四轮小车能利用前驱动的急刹车达到自平衡么？从二轮自平衡小车联想到的。

助工

2015-10-30 14:13:45

车子刹车都有个惯性，只要调控好初速度和加速度，让车子前倾角接近90度，在阿尔曼滤波，PID控制，或许可以实现类似变形金刚的效果！！

关键词: 自平衡, 前驱加速

高工

2015-10-31 14:47:21

1楼

你是想四轮急刹车，后轮翘起成两轮平衡小车吗

助工

2015-11-05 20:12:55

2楼

是的。我认为这样的话就必须注意后轮的重量，当四轮急刹，前倾惯性产生时，后轮就需要减负，以此或许能更容易的达到自平衡

助工

2015-11-05 20:15:43

3楼

后轮能不能前倾时转动九十度呢？这样对前后的平衡或许有帮助

助工

2015-11-05 20:16:12

4楼

后轮能不能前倾时转动九十度呢？这样对前后的平衡或许有帮助