【解析新特性】300W单路输出工业电源>>
首页 » 问答 » 汽车电子 » 其他 » 四轮小车能利用前驱动的急刹车达到自平衡么?从二轮自平衡小车联想到的。

四轮小车能利用前驱动的急刹车达到自平衡么?从二轮自平衡小车联想到的。

助工
2015-10-30 14:13:45
车子刹车都有个惯性,只要调控好初速度和加速度,让车子前倾角接近90度,在阿尔曼滤波,PID控制,或许可以实现类似变形金刚的效果!!
关键词: 自平衡, 前驱加速  
高工
2015-10-31 14:47:21
1楼

你是想四轮急刹车,后轮翘起成两轮平衡小车吗

助工
2015-11-05 20:12:55
2楼

是的。我认为这样的话就必须注意后轮的重量,当四轮急刹,前倾惯性产生时,后轮就需要减负,以此或许能更容易的达到自平衡

助工
2015-11-05 20:15:43
3楼

后轮能不能前倾时转动九十度呢?这样对前后的平衡或许有帮助

助工
2015-11-05 20:16:12
4楼

后轮能不能前倾时转动九十度呢?这样对前后的平衡或许有帮助

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]