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既然许多芯片已经有了CAN接口，为什么还有CAN控制器芯片如SJA1000的存在？

liver
工程师
2017-10-03 17:12:14     悬赏10分
传感器端要做成CAN接口的话，直接用个f103的带CAN接口的MCU就行了，MCU做数据处理，再用CAN接口传输。用控制器芯片如SJA1000的话，还要加一个MCU，考虑协议，再要加一个转换芯片TJA1050等等。而且第二个方案的成本方面也完全没有优势，各位业界大神，这其中的矛盾如何解释？
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关键词: can, CAN总线