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电磁兼容问题

菜鸟
2017-12-09 22:03:49     悬赏5分
把普通电动搬运叉车改造成AGV机器人,为了验证电路的正确性,先用面包板对关键电路做试验,其中有一部分是电平转换,用1815三极管共发射极形式反相放大电路,把5V和12V编码器信号转换到24V信号与PLC相连,只连接A相和B相,负电源与其它器件共用,结果出现严重干扰,用示波器观察,有50KHz的中频强干扰,应该是叉车驱动控制器的开关频率,造成PLC计数很大,在集电极和发射极之是加一个103电容后,有所改善,垂直干扰变成了三角波,仍然不能使用。请都如何解决。
关键词: 电磁兼容, 放大电路  

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