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用SVPWM驱动三相直流无刷电机时,如何通过角度反馈来补偿由逆变器死区产生的误差

菜鸟
2018-07-20 16:26:35     悬赏10分

最近在做云台,用SVPWM开环测试了三相直流无刷电机,但是由于死区产生的谐波的影响,电机角度抖动比较大,有磁编码器,但不知道如何使用磁编码器得出的角度补偿死区谐波影响的角度抖动问题


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关键词: SVPWM, 无刷