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如图所示的步进电机驱动器：

公司交代的活不得不干o(╥﹏╥)o，但我是写软件的，对这些电路完全没有接触过，只好来这里求助了。
这几天查了些串口的资料后发现，串口是一根线接收数据，一根线发送数据，那么：
1.没有单片机，可以通过串口直接控制步进电机驱动器吗？（使能先不管）
2.一根串口线如何控制驱动器的PUL和DIR接口？怎样接线？
3.PC端如何识别USB-串口？