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二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。 6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。 22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。 22版与21的主要区别是： 21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的限制
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