首页 » 技术SOS » 嵌入式系统 » MCU和嵌入式微处理器 » PID调节,求指导

免费发布需求
申请参与中
项目开发中
项目已完成

PID调节,求指导

菜鸟
2024-03-11 10:46:05     ¥5

大佬们好,我调的四轴飞行器,调PID的时候出现了个问题,x轴是时间,y轴是俯仰角,怠速油门100,设定好PID参数给定油门500,俯仰角30°,波形是第一个没啥问题,然后给定油门500,俯仰角0°,调整波形就是第二个的波形,很明显有个静态误差,然后经过一段时间后稳定,再给油门500,俯仰角30°,也明显有个静态误差。这是什么原因导致的?是第一次的开启前的怠速油门是100导致的油门导致的还是PID参数设置不对导致的呢?钓几条大佬做好朋友微信图片_20240311103056.jpg


温馨提示:
1、项目预算与报价不代表最终成交价格,具体需求与成交价以双方协商为准;
2、平台仅提供项目对接服务,对双方不收取任何费用,平台不承担任何责任,请双方知晓!

关键词: PID,   
专家
2024-03-22 20:52:18
1楼

学习一下

专家
2024-06-02 07:02:06
2楼

第一感觉应该是pid算法有问题。主要是参数调整。

专家
2024-06-02 16:35:32
3楼

学习一下

高工
2024-06-19 06:45:27
4楼

学习一下

助工
2024-08-28 11:50:13
5楼

感觉像是PID参数没调好,收敛速度过慢

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]