问的问题有点太大，最好是问的详细的问题！电机无非就是他的控制而已！
有现成的步进电机控制芯片，细分是固定几种，通过电阻选择的，控制只需要发脉冲，方向，和使能，要是直接用单片机，如果需要比较好的稳定性，就需要做细分算法了，也不是很难，就是做一个正弦表，发PWM调制就行了。
问题详细一点吧
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