没用过台达PLC,不过你说的功能并不复杂啊,定位输送带就用编码器,但你得根据编码器的类型原理编程读取信号,C51单片机绰绰有余。用光栅尺可以判断物体的位置和长短,电机的话用继电器可以控制,步进电机更好,再好就是进口的伺服电机了,有的还能外包系统。
没用过啊
学习
看看
了解一下