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1、关于NRZI编码问题 USB采用了NRZI(不归零就反向)的编码方法， “无需同步的频率信号也能产生同步的数据访问，从而解决了USB线产生的信号延迟以及误差等问题” 这句话怎么理解？ NRZI编码具体是怎样实现数据同步的呢？ 2、关于USB传输模式 “USB的低速和全速模式中，采用电压传输模式；而在高速模式下，采用电流传输模式。” 电流传输模式是怎样的呢？接受端不还是要通过电位判断1/0么？ 希望高手指点。