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UART串口通信,我用中断读取的方式一串连续的数据，系统RESET后这串数据能收到，但是第二串时，U0RBH 为0x90,提示产生上溢错误。请问，这个错误是怎么产生的，（这个错误是不是,U0RB寄存器有数据但没有读取，第二个数据又接收完成了，而产生的），应该怎么样去避免，有错误后只能清除错误标志才能正常读取数据吗？