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公司买了一块zedboard，老大让我做一个pc和zedboard（跑linux系统的情况下）通信的小系统，用usb接口，操作pc上的界面，实现pc和板子的数据交互（读写）。现在的问题是连usb线，pc不识别，问技术支持，说板子的usb没有使能，让我看xilinx提供的驱动代码样列，然后我就不知道怎么做了...请群里朋友帮忙。 根据我的调研，现在是要写2个驱动，一个是上位机pc功能驱动，一个是开发板上的usb固件驱动，usb的驱动加载的话，连usb先后pc就会识别；目前急需解决的问题就是在板子跑linux的情况下如何使能usb接口。谢谢！