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目前我的NAND FLASH里面已经有了我的FSBL，bit，boot.elf等文件，板子已经可以从nand flasg启动，并正常的运行。但是我想实现不用我重新用JTAG来烧写，直接远程更新我的FPGA（就是说我的bit文件得更新），在网上查找了一下说是ZYNQ在任何时候都可以对FPGA进行编程，但是一直没有找到具体流程是什么，希望有大神可以告诉我一下。谢谢