1，由于只做过电压采样检测电压的程序，现在想做一段有刷电机的过流保护，首先采样点还是在康铜处直接采，是不是采样电流直接在康铜处采样电压然后除以康铜的阻值就得到的电流，如果不是求具体思路，能给个汇编的demo帮助理解就最好了！谢谢了
2，还有就是短路保护程序的设置，电源对地线的短路保护程序改怎么做？求大神指导
1楼
直流可以用霍尔交流可以用电流互感器，用康铜片也可以，后面都要接一个运放做小信号放大
2楼
我用的康铜，运放放大后还是给单片机ad口检测！作为电压检测的方式检测？
3楼
霍尔采样就是贵了一些。
4楼
直接硬件保护不好吗？
5楼
一般都是硬件做这些保护
6楼
可以直接用过流保护模块的。
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