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自己做个一块STM32F103RBT6的板子，焊接完成后，不能下载程序。一直提示，说的是can not measure total IR len ,TDO is constant high.这个把程序往我买的开发板下载程序就行。但是向我自己做的板子下载程序就有问题。恳求知道的小伙伴能告知，谢谢。