这个要看你延时时间长短,我一般用时间中断做个ms以的,再用一个变量来计数,写一个函数,先将要延时时间赋值给这个变量,在中断中,让这个数自减,在函数中则检测它是否到0,到0则表示延时间间到
设置一个循环自减到0启动。