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把普通电动搬运叉车改造成AGV机器人，为了验证电路的正确性，先用面包板对关键电路做试验，其中有一部分是电平转换，用1815三极管共发射极形式反相放大电路，把5V和12V编码器信号转换到24V信号与PLC相连，只连接A相和B相，负电源与其它器件共用，结果出现严重干扰，用示波器观察，有50KHz的中频强干扰，应该是叉车驱动控制器的开关频率，造成PLC计数很大，在集电极和发射极之是加一个103电容后，有所改善，垂直干扰变成了三角波，仍然不能使用。请都如何解决。