A由执行机构和调节机构 B气动，电动，液动 气动执行器结构简单，工作可靠，价格便宜，维护方便，防火防爆等优点， 电动：能源取用方便，信号传输快，距离远，但结构复杂，推力小，价格贵，适用与防火防爆要求不高及缺乏能源的场所
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