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我看了 很多讲CAN协议的资料，可就是没有查到一个 我非常疑惑的问题： 采用 总线式结构，又不是点到点通信，那么 第一： 帧里没有目的地址怎么通信？！ 假如总线上 有A,B,C 三个节点，A发送数据帧，如果没有出现错误的话，B和C是不是 一定都会收到数据帧？ B和C如何知道A的数据对自己有用没有？ 第二： 远程帧，格式里只有信息ID。比如A 发出了一个远程帧，如何知道A想要和谁通信？难道A,B,C三点在一开始ID就被固定好了？ 谢谢各位大侠了。我真的很困惑。