看了 很多讲CAN协议的资料，可就是没有查到一个 我非常疑惑的问题：
采用 总线式结构，又不是点到点通信，那么
第一：
帧里没有目的地址怎么通信？！
假如总线上 有A,B,C 三个节点，A发送数据帧，如果没有出现错误的话，B和C是不是 一定都会收到数据帧？ B和C如何知道A的数据对自己有用没有？
第二：
远程帧，格式里只有信息ID。比如A 发出了一个远程帧，如何知道A想要和谁通信？难道A,B,C三点在一开始ID就被固定好了？
谢谢各位大侠了。我真的很困惑。
1楼
HEN
2楼
问题一：帧里没有目的地址怎么通信？！ 回答：总线上所有帧的数据对所有节点公开的，每个节点需要那些ID过来的数据都是预先设定好的，各个节点通过自己的过滤设定来实现需要数据的接受。 问题二：远程帧，格式里只有信息ID。比如A 发出了一个远程帧，如何知道A想要和谁通信？难道A,B,C三点在一开始ID就被固定好了？ 回答：是的
3楼
id
最新人才
河北 廊坊
